Proces svařování robotem zahrnuje především metodu svařování, svařovací zdroj, základní materiál, svařovací materiál, plyn, tloušťku plechu (průměr trubky a tloušťka stěny), tvar drážky, předsvařovací sestavu, polohu svařování, sekvenci svařování, svařovací dráhu, svařovací pistoli Parametry držení těla a svařování atd., před formulováním procesu svařování robotem, musíte nejprve plně porozumět svařovanému obrobku a svařovacím materiálům a poté svařitelnosti svařovaného materiálu, stříhání, technologii zpracování tváření, výběr způsobu montáže a trajektorii svařování robotem, analyzujte polohu, úhel svařovacího hořáku, parametry svařování atd., určujte zaměření a obtíže svařování a formulujte řešení k dosažení cílů kontroly kvality svařování, zlepšení účinnosti a snížení nákladů.
V souladu s technickými požadavky svařence, prostřednictvím procesní analýzy, jsou znalosti robotického svařovacího procesu využívány k formulaci svařovacího plánu robota a plně zohledňují svařovací sekvenci, zpracování klíčových bodů, úhel svařovací pistole a polohu robota. Po dokončení programování svařovací dráhy a polohy robota se nastaví a upraví parametry svařování a dokončí se test svařovacího procesu; nakonec jsou procesní schémata porovnána z hlediska kvality, účinnosti a nákladů a je vybráno nejlepší schéma.
Robotické svařování také přináší mnoho nových výzev: ① Kvalita přípravy obrobku a přesnost montáže svařence jsou vysoké. ②Při navrhování struktury a procesu svařování obrobku je třeba vzít v úvahu přístupnost svařovacího hořáku, počet překlopení polohovadla atd. ③ Výše investice je vysoká a doba návratnosti je dlouhá. ④ Výkon napájecího zdroje musí splňovat charakteristiky vysokého výkonu a vysoké stability vyžadované automatickým svařováním robotem. Robotické svařování má navíc vyšší požadavky na operátory a vyžaduje vyšší komplexní kvalitu; pro získání vysoce kvalitních svarů je zvláště důležité formulovat přesné a rozumné procesy robotického svařování.
