Svařování je druh práce s drsným pracovním prostředím, vysokou pracností, vysokými požadavky na provozní způsobilost operátora a určitými potenciálními riziky pro operátora. Ve 20. letech 21. století, s rychlým rozvojem ekonomického měřítka země, neustálým zlepšováním životní úrovně lidí a se zvyšujícím se stárnutím naší společnosti, vykazuje počet předních svářečských pracovníků klesající trend. Podle výstupních údajů o svařovacích materiálech mé země zveřejněných Národním statistickým úřadem se od roku 2006 do roku 2014 produkce čínských svařovacích materiálů rok od roku zvyšovala, což znamená, že množství svařovací práce rok od roku roste. .
Vznik svařovacích robotů efektivně řeší tento rozpor mezi nabídkou a poptávkou a umožňuje více lidem věnovat svůj omezený pracovní čas kreativnější práci [1]. Současně může použití svařovacích robotů výrazně zvýšit efektivitu svařovací výroby, zlepšit pracovní podmínky operátorů, stabilizovat a zajistit kvalitu produktů, usnadnit realizaci diferencované výroby produktů a může podpořit automatizaci a modernizaci souvisejících průmyslová odvětví.
Robotické svařování odkazuje na proces použití robotů místo ručních operací k dokončení svařovacích operací a získání kvalifikovaných svařenců. Podle různých metod svařovacích procesů používaných roboty je lze rozdělit na roboty pro bodové svařování, roboty pro obloukové svařování a roboty pro třecí svařování a laserové svařovací roboty; podle úrovně vývoje automatizační techniky lze svařovací roboty rozdělit na výukové reprodukční roboty, inteligentní roboty atd.; roboty byly široce používány v oblasti svařování. Podle statistik se asi 25 procent průmyslových robotů používá pro svařovací operace [4]. Robotické svařování má mnoho výhod, včetně vysoké stability svařování a dobré kvality; může zvýšit produktivitu práce; zlepšit pracovní podmínky a práci ve škodlivém prostředí; snížit úroveň technického provozu a pracnost pracovníků;
Snížit výrobní náklady za předpokladu zajištění kvality svařování; vysoký stupeň flexibility, může realizovat automatizaci svařování malých sérií výrobků; může dokončit svařovací operace za různých extrémních podmínek. Robotické svařování lze zhruba rozdělit do tří fází: příprava, svařování a kontrola po svařování. Přípravná fáze slouží především k montáži obrobku a výuce a programování robota. V současnosti lze běžně používanou výuku a programování rozdělit na dva typy: manuální a automatické, online a offline. Metoda ručního online programování je jednoduchá, levná, ale časově náročná a zároveň závisí na zručnosti svářeče. Automatické offline programování je pokročilá technologie s vysokým stupněm pozornosti. Vyznačuje se vysokou flexibilitou, dokáže generovat složité trajektorie a je rychlejší než ruční online programování. V procesu svařování se často používá technologie automatického sledování svarového švu pro kompenzaci případných odchylek ve výuce a pro zajištění centrování svařovacího hořáku a svarového švu.