Svařovací roboty, jako jedni z vynikajících zástupců průmyslových robotů, budou při dlouhodobém používání nevyhnutelně způsobovat různé problémy. V této době je také musíme pravidelně udržovat a udržovat.
1. Mechanismus podávání drátu. Včetně toho, zda je krouticí moment podávání drátu normální, zda je poškozená podávací trubice drátu a zda došlo k abnormálnímu alarmu. Zda je průtok plynu normální. Zda je bezpečnostní systém ochrany svařovací pistole normální. Pamatujte, že z bezpečnostních důvodů je zakázáno zavírat svařovací hořák. Zda systém cirkulace vody funguje správně. Pro testování TCP se doporučuje sestavit testovací program a spustit jej po každém předání směny. Výše uvedené může být použito jako naše každodenní údržba.
2. Vydrhněte každou osu robota. Zkontrolujte přesnost TCP. Zkontrolujte hladinu čisticího oleje. Zkontrolujte, zda je nulová poloha každé osy robota přesná. Vyčistěte filtr za vodní nádrží svářečky. Vyčistěte filtr na vstupu stlačeného vzduchu. Vyčistěte nečistoty na trysce svařovací pistole, aby nedošlo k zablokování cirkulace vody. Vyčistěte mechanismus podávání drátu, včetně kolečka podávání drátu, přítlačného kola drátu a vodicí trubice drátu. Zkontrolujte svazek hadic a hadici vodícího drátu, zda nejsou poškozené nebo zlomené. Doporučuje se vyjmout celý svazek hadic a vyčistit jej stlačeným vzduchem. Zkontrolujte, zda je bezpečnostní systém ochrany svařovací pistole normální a zda je normální tlačítko externího nouzového zastavení. Výše uvedené lze použít jako naši běžnou kontrolu jednou týdně.
3. Namažte každou osu robota. Přidejte bílý mazací olej na hřídele 1-6. Číslo oleje 86E006. Přidejte máslo do červených trysek na polohovači RP a dráze RTS. Číslo oleje: 86K007. Přidejte šedé vodivé mazivo do modré maznice na polohovači RP. Číslo oleje: 86K004. Do jehlových ložisek podavače drátu přidejte mazací olej, stačí malé množství másla. Vyčistěte zařízení na čištění pistole a naplňte mazací olej vzduchového motoru, obyčejný motorový olej. Vyčistěte ovládací skříň a svářečku stlačeným vzduchem. Zkontrolujte hladinu chladicí vody ve vodní nádrži svářečky a včas chladicí kapalinu doplňte. Do čisté vody stačí přidat trochu průmyslového lihu. Kromě dokončení 1-8 položek proveďte všechny položky týdenní kontroly.
Každodenní údržba a údržba svařovacích robotů má za cíl nejen zlepšit životnost stroje, ale také zlepšit naši efektivitu práce. Pokud máte odlišné názory nebo názory, zanechte nám prosím zprávu v oblasti komentářů, učte se jeden od druhého a společně pokročte.