+8613651284381

Proč jsou svařovací roboty tak oblíbené

Mar 19, 2021

Bodové svařování nevyžaduje příliš vysoké svařovací roboty. Protože bodové svařování potřebuje pouze kontrolu polohy bodu, neexistuje žádný striktní požadavek na trajektorii svařovací svorky mezi body, a proto lze robota použít nejdříve pouze pro bodové svařování.

Svařovací roboty musí mít nejen dostatečnou nosnost, ale také musí být rychlé při přesunu z bodu do bodu, pohyb musí být stabilní a polohování musí být přesné, aby se zkrátila doba řazení a zlepšila se efektivita práce.

Jak velkou nosnost potřebuje robot pro bodové svařování závisí na typu použité svařovací pistole. Pro svařovací pistole, které jsou oddělené od transformátoru, stačí robot se zátěží 30 až 45 kg. Tento druh svařovacích kleští však na jedné straně má kvůli dlouhému sekundárnímu kabelu velkou ztrátu výkonu a také není vhodné, aby robot vysouval svařovací kleště do obrobku pro svařování; na druhé straně se kabel při pohybu robota neustále houpe a kabel se rychle poškodí.

Proto se postupně zvyšuje používání jednodílných svařovacích pistolí. Hmotnost těchto svařovacích kleští spolu s transformátorem je cca 70kg. Vzhledem k tomu, že robot musí mít dostatečnou nosnost a umět vyslat svařovací kleště do prostorové polohy pro svařování s poměrně velkým zrychlením, používá se zásadně těžký robot se zátěží 100 až 150 kg. Aby byl splněn požadavek na krátkou vzdálenost a rychlý posun svařovací pistole při kontinuálním bodovém svařování. Nový robustní robot má funkci dokončení 50mm posunu za 0,3 s. To klade vyšší požadavky na výkon motoru, výpočetní rychlost mikropočítače a algoritmus.


Odeslat dotaz