S rozvojem průmyslové automatizace se průmyslové roboty používají stále více a více. Pro majitele firem, kteří začínají s manipulačními roboty, se stalo obtížné vybrat způsob výběru robotického vybavení. Například svařovací robotická zařízení používaná ke svařování obrobků, technici výrobce svařovacích robotů vysvětlí svařovací roboty stíněné plynem, svařovací roboty s argonovým obloukem atd., Jak si tedy vybrat?
1. Musíme si vyjasnit, jakou práci chceme, aby robotické zařízení dokončovalo místo manuální práce, jaké pracovní prostředí se používá a jaký je celý pracovní proces? Pokud chcete, aby zařízení dokončovalo určité úkoly ručně, je vhodné použít kolaborativní roboty. Pokud chcete, aby robotické vybavení nezávisle dokončovalo lakování, paletizaci, manipulaci, řezání atd., Vyberte si vhodné vybavení podle svých potřeb. Pro stříkání se používá stříkací robot. Pokud je na vstřikovacím stroji, lze použít manipulátor se vstřikovacím uchopením.
2. Jaký je stupeň volnosti (počet os) robotického zařízení? Průmyslové roboty mají obecně čtyři, šest, sedm nebo dokonce vyšší osy. Pokud tomu chcete zabránit z jedné polohy vodorovně nebo svisle do jiné polohy, pak čtyřosé roboty mohou v zásadě splňovat požadavky, jako je popadání, paletizace a manipulace s předměty, můžete si vybrat čtyřosé roboty, jako jsou popadající roboty, manipulace roboty a paletizační roboty. Pokud se používá v relativně úzké nebo malé zakázce, která vyžaduje vícenásobné převrácení a otáčení ramene robota, měl by být zvolen šestiosý nebo dokonce vyšší stupeň volnosti robota. Například nepravidelné řezání automobilových dílů, výběr řezacího robota, nakládání a vykládání vstřikovacích strojů, můžete si vybírat nakládací a vykládací roboty atd. Roboti mají různé stupně volnosti a jejich nabídky robotů se liší. Například cena svařovacích robotů používaných ve svařovacím průmyslu, pokud to náklady dovolí, má zařízení s vyššími stupni volnosti vyšší flexibilitu. Při následných změnách aplikací robotů, materiálů nebo přeprogramování se také sníží riziko nedostatečného počtu os.
3. Jaké je efektivní zatížení robotického vybavení: Jaké je maximální zatížení, které robot unese v pracovním prostoru.
4. Jaký je maximální rozsah použití robota: Jaká je maximální pracovní vzdálenost, kterou musí robot v aplikaci dosáhnout. Při výběru rozsahu použití robota musíte také zvážit, jaké velké je jeho užitečné zatížení.
5. Jaká je opakovatelná přesnost robotického zařízení: Požadavky na opakovatelnou přesnost průmyslového robotického zařízení s různými aplikacemi a různými funkcemi se liší a přesnost svařovacích robotů je vyšší. Stříkání. Přesnost robota je obecně nižší. Požadavky na přesnost jsou obvykle ± 0,05 --- ± 0,02 mm nebo dokonce vyšší přesnost. Každý si vybírá vybavení podle svých skutečných potřeb.